Gimė 1885 m. lapkričio 23 d. (pagal Senąjį kalendorių lapkričio 11 d.) Vilniuje.
1905 m. baigė Vilniaus I gimnaziją ir išvyko studijuoti į Maskvą. Ten dalyvavo to meto revoliuciniuose įvykiuose.
1907-1918 m. Lietuvių mokslo draugijos narys.
1910 m. pradėjo leisti ir redaguoti lietuvių studentams ir moksleiviams skirtą žurnalą Aušrinė.
1912 m. baigė Maskvos universiteto teisės fakultetą ir grįžo į Lietuvą.
1913-1914 m. Vilniaus lietuvių kredito bendrovės valdybos, vėliau tarybos, narys, Vilniaus žemės banko darbuotojas.
1914 m. parašė ir paskelbė Lietuvių deklaraciją, dažnai vadinamą gintarine dėl Mažosios Lietuvos sujungimo su Didžiąja Lietuva.
1914 m. Vilniuje įsteigė Lietuvių politikos centrą.
1914-1917 m. Lietuvių draugijos nukentėjusiems nuo karo šelpti Centro komiteto sekretorius, vėliau vicepirmininkas.
1915 m. išleido lietuvių rašytojų kūrybos almanachą Pirmasai baras.
1915-1917 m. lietuvių organizacijų atstovas prie Rusijos vidaus reikalų ministerijos sudarytoje Atskiroje taryboje pabėgėlių gyvenimui tvarkyti.
1915 m. pirmosios lietuvių konferencijos Stokholme dalyvis.
1917 m. Petrograde įsteigtos Lietuvių tautos tarybos Rusijoje pirmininkas. Laikraščio Laisvės karininkas leidėjas.
1917 m. Petrograde sušaukto Lietuvių Seimo prezidiumo narys.
1917 m. įsteigė švedų-lietuvių draugijas Stokholme ir Petrograde.
1917 m. Demokratinės tautos laisvės santaros partijos vienas iniciatorių ir steigėjų.
1918 m. Lietuvos Valstybės tarybos narys ir prezidiumo antrasis vicepirmininkas, 1919-1920 m. pirmininkas.
1918 m. paskyrė II Vyriausybės ministrų kabinetą, vadovaujamą Mykolo Sleževičiaus.
1920-1926 m. dirbo advokato darbą Kaune.
1921 m. Lietuvai pagrąžinti draugijos vienas steigėjų.
1922-1923 m. I Seimo ir 1923-1926 m. II Seimo Lietuvos ūkininkų sąjungos atstovas.
1923-1925 m. Lietuvos šaulių sąjungos centro valdybos vicepirmininkas, vėliau pirmininkas.
1925 m. Vilniui vaduoti sąjungos vienas steigėjų.
XIV Augustino Voldemaro (1926 12 17-1929 09 23) Ministrų kabinete - teisingumo ministras, XVI Juozo Tūbelio (1934 06 12-1935 03 06), XVII Juozo Tūbelio (1935 09 06-1938 03 24) Ministrų kabinetuose teisingumo ministras.
1927 m. Lietuvių-estų draugijos steigėjas, valdybos narys, kurį laiką pirmininkas.
1928-1938 m. Lietuvos Respublikos Valstybės tarybos pirmininkas.
1933 m. Teismų santvarkos, Tautai ir valstybei saugoti, Spaudos įstatymų parengėjas.
1938 m. Lietuvos valstybės Konstitucijos, kurią priėmė IV Seimas, parengėjas.
Lietuvių meno kūrėjų draugijos vienas steigėjų, Komisijos Meno rūmų reikalams tvarkyti narys, M. K. Čiurlionio galerijos ir Kauno meno mokyklos steigėjas, Liaudies meno parodų organizatorius.
1941 m. birželio 14 d. sovietų valdžios suimtas, išvežtas į Krasnojarsko krašto lagerius, be teismo kalėjo daugiau kaip 10 metų.
1952 m. vasario 27 d. MGB Ypatingojo pasitarimo nutartimi nuteistas kalėti 25 metus.
1954 m. birželio 2 d. SSSR Aukščiausiojo teismo karinė kolegija bausmę sumažino ir po 20 dienų leido grįžti į Lietuvą.
1954 m. liepos 15 d. ištremtas iš Lietuvos į Žitomiro srities (Ukraina) psichiškai nesveikų invalidų namus.
1961 m. lapkričio 17 d. - paleistas iš tremties grįžo į Lietuvą.
1962 m. lapkričio 13 d. mirė Kelmėje.
1999 m. rugpjūčio 27 d. perlaidotas Ilguvoje (Šakių r.).
Literatūra:
Albinas Vaičiūnas. Stasio Šilingo gyvenimo kelias. V., 2006.
Rapolas Skipitis. Nepriklausoma Lietuva. Atsiminimai. JAV, 1967.
Lietuvos albumas. K., 1921.
Genocidas ir rezistencija. V., 1999.
