Motiejus Petrauskas gimė 1890 m. Šetkaimio kaime, Betygalos valsčiuje, Raseiniųapskrityje, pasiturinčio ūkininko šeimoje.

1907 m. M. Petrauskas išvažiavo į Jungtines Amerikos Valstijas, Čikagą, kurjau gyveno jo dėdė Samulionis. Čikagoje studijavo ekonomikos mokslus, ir dirbo„Naujienų“ dienraštyje.

1918 m. grįžo į Lietuvą, į gimtąją Raseinių apskritį, ir iš karto įsitraukėį politinį gyvenimą.

1920 m. buvo išrinktas į Steigiamąjį Seimą.

Pasibaigus Steigiamojo Seimo kadencijai persikėlė į Šiaulius, kur dirbo„Smulkaus kredito“ banko direktoriumi.

Netoli Šiaulių M. Petrauskas nusipirko 35 hektarų ūkį. GyvendamasŠiauliuose aktyviai dalyvavo visuomeninėje veikloje, bendravo su buvusiaisSteigiamojo Seimo nariais: Kaziu Griniumi, Vladu Sirutavičiumi, KaziuVenclausku ir kitais.

Okupacijos metais darbavosi ūkyje arba vertėsi įvairiais papildomaisdarbais.

Už ryšius su partizaninio judėjimo dalyviais bei JAV ambasados darbuotojais1949 m. spalio 28 d. buvo suimtas ir nuteistas dešimčiai metų.

Mirė lageryje 1956 m. gegužės 29 d.